安川（chuān）關（guān）節式機器人（rén）（rén） GP180設計

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實（shí）現超（chāo）強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢（shì），將加減速時間縮短至極（jí）限。
提（tí）升導（dǎo）入、使用、維護的效（xiào）率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更（gèng）換機內電（diàn）纜時（shí）無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭（tóu）數（shù）量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計（jì）。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		180kg
垂直伸長度
水平伸長（zhǎng）度（dù）
重複定位精度²		±0.2mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂）	-86°~96°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上（shàng）臂（bì））	125°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	182°/s
	B軸（手腕擺動）	175°/s
	T軸（手腕回轉）	265°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	1000N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	1000N·m
	T軸（上臂）	1000N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	90kg·m²
	B軸（手腕擺動）	90kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回（huí）轉）	46kg·m²
本體重量		1020kg
電源容量³		5.0kVA